Fast Relocalisation and Loop Closing in Keyframe-Based SLAM

机译：基于关键帧的sLam中的快速重定位和循环闭合

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Juan D. Tardós;
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年度 2014
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2. Simple loop closing for continuous 6DOF LIDAR&IMU graph SLAM with planar features for indoor environments [J] . Karam S., Lehtola V, Vosselman G. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing . 2021,第Nova期

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3. Loop Closing Detection in RGB-D SLAM Combining Appearance and Geometric Constraints [J] . Heng Zhang, Jindong Tan, Yanli Liu Sensors . 2015,第6期

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4. Fast relocalisation and loop closing in keyframe-based SLAM [C] . Mur-Artal, Raul, Tardos, Juan D. IEEE International Conference on Robotics & Automation . 2014

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