机译:CCM-SLAM:针对机器人团队的强大高效的集中协作单眼同时定位和制图
机译:CCM-SLAM:强大,有效的集中协同单眼同时定位和机器人团队的映射
机译:增强型移动机器人同时定位和地图绘制(ESLAM)
机译:同时定位和地图构建(SLAM)问题中的时间最优机器人运动控制
机译:基于同时定位和映射(SLAM)以及粒子过滤的自主机器人导航。
机译:关节运动的同时定位和制图(ARM-SLAM)
机译:使用同时定位和地图建筑物的自主机器人环境认识(SLAM)(用动态定位Voronoi划分的实时路径规划)