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机译:7自由度UpperLimb动力外骨骼的设计
Joel C. Perry; Jacob Rosen;
机译:八自由度上肢外骨骼的运动学设计优化
机译:多自由度机器人外骨骼的数据驱动的无模型自适应滑模控制
机译:高扭矩动力膝关节外骨骼的自对准机构的设计,开发和验证
机译:7自由度上肢供电外骨骼的设计
机译:设计和开发用于上肢的7自由度动力外骨骼。
机译:为Thumb康复单学位的自由度外骨骼机械设计
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机译:可根据用户身体大小调整的SUIT型外骨骼和膝力辅助的SUIT型外骨骼
机译:西服型外骨骼可根据穿着者的身体大小进行调整,西服型外骨骼可提供膝盖助力
机译:下肢外骨骼或矫形器的优化设计
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