Experimental Validation of Physics-Based Planning and Control Algorithms for Planetary Robotic Rovers

机译：用于控制火星探测器和其他行星机器人的命令和可视化软件套件

机译：崎terrain地形中轮式机器人车辆的牵引控制及其在行星漫游车上的应用

机译：体积行星漫游轮/土壤相互作用模型的实验验证

机译：基于物理的行星机器人漫游者计划和控制算法的实验验证

机译：小型固定翼无人机的分级路径规划与控制：理论与实验验证

机译：杂交路径规划算法的开发与全轮移动机器人的生物启发控制

机译：行星漫游车的运动规划和随机控制以及实验验证

机译：地面遥控机器人：船员控制的行星漫游车系统的开发和测试。

机译：发动机控制参数实验计划的设置方法，计算机执行程序的设置，计算机可读记录介质存储程序的编程，发动机控制参数实验计划的设置装置，计算机控制程序的执行方法

机译：自主移动机器人的操作计划方法，使用移动机器人运动计划方法的自主移动机器人的自主控制方法，自主移动机器人的运动计划系统，自主移动机器人的运动控制装置，自主移动机器人运动计划程序，移动机器人程序的自主控制

机译：自主移动机器人的运行计划方法，使用自主移动机器人的运行计划方法的自主移动机器人的控制方法，自主移动机器人的运行计划装置，自主移动机器人的运行控制装置以及自主移动机器人的程序自主移动机器人