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Toward Robust Control of Minimally Rigid Undirected Formations

机译：对极小刚性无向地层的鲁棒控制

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3. Limitations of employing undirected information flow graphs for the maintenance of rigid formations for heterogeneous vehicles [J] . S. Darbha, P.R. Pagilla International Journal of Engineering Science . 2010,第11期

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4. Toward robust control of minimally rigid undirected formations [C] . Mou S., Morse A.S., Anderson B.D.O. IEEE Annual Conference on Decision and Control . 2014

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