Stiffness Control of Surgical Continuum Manipulators

机译：手术连续机器人的刚度控制

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Mohsen Mahvash; Pierre E. Dupont;
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年度 2016
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2. A continuum manipulator for continuously variable stiffness and its stiffness control formulation [J] . Mechanism and Machine Theory: Dynamics of Machine Systems Gears and Power Trandmissions Robots and Manipulator Systems Computer-Aided Design Methods . 2020,第期

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