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机译:通过近似细胞分解的信息驱动传感器路径规划
Chenghui Cai; Silvia Ferrari; Senior Member;
机译:基于螺旋分解的无人机采集传感器数据的路径规划
机译:扫描匹配的在线小区分解以在未知环境中进行覆盖路径规划
机译:三维环境中多个移动机器人运输系统的运动规划(第2次报告:使用近似小区分解和潜在场的全局路径规划)
机译:信息驱动的传感器路径规划方法
机译:基于谐波函数的基于谐波函数的实时路径规划
机译:通过扇区分解与车载传感器数据兼容的多分辨率路径规划
机译:一种自动移动机器人的路径规划方法,该方法利用地图信息,避免特征点之间的障碍以及快速安全地到达下一个特征点的细胞分解方法,通过细胞分解方法形成路径
机译:一种用于履带车辆的自动导航系统,包括:路径或路径规划器,其计算一系列位置;位置传感器;位移控制器;以及接口。确定路径的方法;和计划的步骤。
机译:使用矩形地图分解的清洁机器人设备和使用相同的规划覆盖路径的方法
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