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DARPA Robotics Challenge: Towards a User-Guided Manipulation Framework for High-DOF Robots

机译：DaRpa机器人挑战：迈向高自由度机器人的用户引导操纵框架

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Nicholas Alunni; Halit Bener Suay; Calder Phillips-grafflin; Jim Mainprice;
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年度 2015
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1. Toward a user-guided manipulation framework for high-DOF robots with limited communication [J] . Phillips-Grafflin Calder, Alunni Nicholas, Suay Halit Bener, Intelligent Service Robotics . 2014,第3期

机译：迈向具有有限通信的高DOF机器人的用户指导操作框架
2. Team RoboSimian: Semi-autonomous Mobile Manipulation at the 2015 DARPA Robotics Challenge Finals [J] . Sisir Karumanchi, Kyle Edelberg, Ian Baldwin, Journal of Field Robotics . 2017,第2期

机译：RoboSimian团队：在2015 DARPA机器人挑战赛总决赛中的半自主移动操纵
3. Foreword to the special issue on autonomous grasping and manipulation: The DARPA Autonomous Robotic Manipulation (ARM) program: a synopsis [J] . Douglas Hackett, James Pippine, Adam Watson, Autonomous robots . 2014,第1a2期

机译：关于自主抓握和操纵的特殊问题的前言：DARPA自主机器人操纵（ARM）程序：简介
4. DARPA Robotics Challenge: Towards a user-guided manipulation framework for high-DOF robots [C] . Alunni Nicholas, Bener Suay Halit, Phillips-Grafflin Calder, 2014 IEEE International Conference on Robotics amp; Automation . 2014

机译：DARPA机器人技术挑战：建立面向用户的高自由度机器人操纵框架
5. Effects of Robotic Challenge Level on Motor Learning, Rehabilitation, and Motivation: The Real-World Challenge Point Framework. [D] . Duarte, Jaime E. 2014

机译：机器人挑战水平对运动学习，康复和动机的影响：真实世界的挑战点框架。
6. IHMC’s experience competing in the Cybathlon compared to the DARPA robotics challenge [O] . Peter Neuhaus 2017

机译：与DARPA机器人挑战赛相比IHMC在Cybathlon中竞争的经验
7. Toward A User-Guided Manipulation Framework for High-DOF Robots with Limited Communication [O] . Nicholas Alunni, Calder Phillips-grafflin, Halit Bener Suay, 2015

机译：面向具有有限通信的高DOF机器人的用户引导操纵框架
8. Trusted Remote Operation of Proximate Emergency Robots (Trooper): DARPA Robotics Challenge. [R] . Gray, S., Chevalier, R., DiLeo, N., 2015

机译：proximate紧急机器人（Trooper）的可靠远程操作：DaRpa机器人挑战赛。

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