首页> 外文OA文献 >Immune-Inspired Error Detection for Multiple Faulty Robots in Swarm Robotics

【2h】

Immune-Inspired Error Detection for Multiple Faulty Robots in Swarm Robotics

机译：群体机器人中多故障机器人的免疫启发式错误检测

页面导航

著录项
引文网络
相似文献
相关主题

著录项

作者
Huikeng Lau; Iain Bate; Jon Timmis;
展开▼
作者单位

展开▼
年度 2014
总页数
原文格式 PDF
正文语种
中图分类

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. An immune-inspired swarm aggregation algorithm for self-healing swarm robotic systems [J] . Timmis J., Ismail A. R., Bjerknes J. D., BioSystems . 2016,第Null期

机译：一种自启发式群体机器人系统的免疫群体聚合算法
2. Development of a robotic system which assists unmanned production based on cooperation between off-line robots and on-line robots. Part 3. Development of an off-line robot, autonomous navigation, and detection of faulty workpieces in a vibrating part [J] . H. -Z. Yang, K. Yamafuji, T. Tanaka, The International Journal of Advanced Manufacturing Technology . 2000,第8期

机译：基于离线机器人和在线机器人之间的协作，协助无人生产的机器人系统的开发。第3部分。离线机器人的开发，自主导航以及振动部分中故障工件的检测
3. Adaptive data-driven error detection in swarm robotics with statistical classifiers [J] . HuiKeng Lau, Iain Bate, Paul Cairns, Robotics and Autonomous Systems . 2011,第12期

机译：具有统计分类器的群体机器人中的自适应数据驱动错误检测
4. Development of the Multiple Power Detection and Faulty Isolation System for Mobile Robots [C] . Liao Yi-Lin, Guo Jr-Hung, Chung Cheng-Yun, 2011 Second International Conference on Digital Manufacturing Automation . 2011

机译：移动机器人多功率检测与故障隔离系统的开发
5. Optimization of swarm robotic constellation communication for object detection and event recognition. [D] . Proffitt, Matthew R. 2011

机译：用于对象检测和事件识别的群体机器人星座通信的优化。
6. Generic scalable and decentralized fault detection for robot swarms [O] . Danesh Tarapore, Anders Lyhne Christensen, Jon Timmis -1

机译：机器人群体的通用可扩展和分散式故障检测
7. An immune-inspired swarm aggregation algorithm for self-healing swarm robotic systems [O] . Timmis J., Ismail A. R., Bjerknes J. D., 2016

机译：一种自启发式群体机器人系统的免疫群体聚合算法

Immune-Inspired Error Detection for Multiple Faulty Robots in Swarm Robotics

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅