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【2h】

Restricted Discrete Invariance and Self-Synchronization For Stable Walking of Bipedal Robots

机译：双足机器人稳定行走的受限离散不变性与自同步

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Hamed Razavi; Anthony M. Bloch; Christine Chevallereau; J. W. Grizzle;
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年度 2016
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1. Stable walking of 3D compass-like biped robot with underactuated ankles using discrete transverse linearization [J] . Tang Chong, Yan Gangfeng, Lin Zhiyun, Transactions of the Institute of Measurement and Control . 2015,第9期

机译：使用离散横向线性化功能的脚踝欠驱动的3D罗盘式Biped机器人稳定行走
2. A New Methodology for the Design of Passive Biped Robots: Determining Conditions on the Robot’s Parameters for the Existence of Stable Walking Cycles [J] . Paul Vallejos, Javier Ruiz-del-Solar, Francisco Swett Journal of Intelligent and Robotic Systems . 2011,第3a4期

机译：被动Biped机器人设计的新方法：确定机器人参数的条件以实现稳定的步行周期
3. A New Methodology for the Design of Passive Biped Robots: Determining Conditions on the Robot's Parameters for the Existence of Stable Walking Cycles [J] . Paul Vallejos, Javier Ruiz-del-Solar, Francisco Swett Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application . 2011,第3a4期

机译：被动Biped机器人设计的新方法：确定存在稳定步行周期的机器人参数条件
4. Restricted discrete invariance and self-synchronization for stable walking of bipedal robots [C] . Razavi Hamed, Bloch Anthony M., Chevallereau Christine, American Control Conference . 2015

机译：受限制的离散不变性和自同步，可实现双足机器人的稳定行走
5. Robotic walking in natural terrain: Gait planning and behavior-based control for statically-stable walking robots [D] . Wettergreen, David Strod 1995

机译：自然地形中的机器人行走：静态稳定的行走机器人的步态规划和基于行为的控制
6. Sensor Data Fusion for Body State Estimation in a Bipedal Robot and Its Feedback Control Application for Stable Walking [O] . Ching-Pei Chen, Jing-Yi Chen, Chun-Kai Huang, 2015

机译：双足机器人身体状态估计的传感器数据融合及其在稳定步行中的反馈控制应用
7. Restricted Discrete Invariance and Self-Synchronization For Stable Walking of Bipedal Robots [O] . Razavi, Hamed, Bloch, Anthony M., Chevallereau, Christine, 2016

机译：限制离散不变性和稳定自同步走双足机器人

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