机译：用于安全人机交互的基于光束的可变刚度执行器的虚拟和物理原型
机译：在下肢外骨骼机器人上采用可变阻抗（刚度/阻尼）混合动力执行器，用于稳定和安全的行走轨迹跟踪
机译：使用两级蜗轮传动的双模式可变刚度执行器，用于安全的机械手
机译：VSA-II：一种用于安全性和执行与人类的机器人的可变刚度执行器的新型原型
机译：用于下一代协作机器人的新型变刚度系列弹性执行器
机译：具有良好质量分布的可变刚度执行器模块适用于受生物启发的Biped机器人
机译：VSA-II：可变刚度执行器的新型原型，用于与人互动的安全且性能良好的机器人
