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【2h】

Real-time 3D Model-based Tracking Using Edge and Keypoint Features for Robotic Manipulation

机译：基于边缘和关键点特征的机器人操作实时三维模型跟踪

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Changhyun Choi; Henrik I. Christensen;
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年度 2015
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1. Robust 3D visual tracking using particle filtering on the special Euclidean group: A combined approach of keypoint and edge features [J] . Changhyun Choi, Henrik I Christensen The International journal of robotics research . 2012,第4期

机译：在特殊的欧几里得组上使用粒子滤波进行鲁棒的3D视觉跟踪：关键点和边缘特征的组合方法
2. Towards a Stable Robotic Object Manipulation Through 2D-3D Features Tracking [J] . Sorin M. Grigorescu, Claudiu Pozna International Journal of Advanced Robotic Systems . 2013,第4期

机译：通过2D-3D特征跟踪实现稳定的机器人对象操纵
3. Towards a Stable Robotic Object Manipulation Through 2D-3D Features Tracking [J] . Grigorescu Sorin M., Pozna Claudiu International Journal of Advanced Robotic Systems . 2013,第期

机译：通过2D-3D功能跟踪迈向稳定的机器人物体操纵
4. Real-time 3D model-based tracking using edge and keypoint features for robotic manipulation [C] . Choi Changhyun, Christensen Henrik I. 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation . 2010

机译：使用边缘和关键点功能进行机器人操纵的基于3D模型的实时跟踪
5. Generic dynamic modelling and model-based trajectory tracking control of wheeled mobile robots (WMRs). [D] . Thanjavur, Karunananth G. 1997

机译：轮式移动机器人（WMR）的通用动态建模和基于模型的轨迹跟踪控制。
6. Adaptive Correlation Model for Visual Tracking Using Keypoints Matching and Deep Convolutional Feature [O] . Yuankun Li, Tingfa Xu, Honggao Deng, 2018

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7. Towards a Stable Robotic Object Manipulation Through 2D-3D Features Tracking [O] . Sorin M. Grigorescu, Claudiu Pozna 2013

机译：通过2D-3D特征跟踪实现稳定的机器人对象操纵
8. Real-Time Model-Based Tracking Combining Spatial and Temporal Features [R] . Chaconas, K., Nashman, M. 1991

机译：基于实时模型的跟踪结合时空特征

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