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机译:具有精确定心手指的机器人夹具
Andrejus Henrikas Marcinkevičius;
机译:带有精确定心手指的机械手
机译:用不同机器人抓握模式对机器人造成的双指番茄夹具造成的机械损伤的比较研究
机译:让我们帮助机器人:赋予机器人帮助意味着选择正确的抓手和手指设计
机译:机器人夹具具有精确的指手指
机译:用于未知物体的三指机器人手的握力合成。
机译:用于人机协作的可拆卸机器人夹具
机译:缩回注意:输入位移神经模糊控制和对象识别通过兼容多指多指被动自适应机器人夹钳
机译:用于机器人臂的夹具的夹具手指,用于从部件储存器中移除组件的机器人臂的夹具和方法
机译:用于机械手机器人的抓具,具有提高的抓握精度,并且机械手机器人至少配备有一个抓具
机译:从部件储存器中移除部件的方法,抓住机器人臂的夹具的手指,机器人臂的夹具
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