机译:基于全向视觉和实时局部视觉功能的移动机器人鲁棒位置识别
机译:特征提取加速,以稳定低成本嵌入式系统中实时应用的执行时间
机译:基于机器人GTA的增材制造中使用被动视觉感应的沉积高度检测和特征点提取
机译:车载机器人视觉系统的实时低水平特征提取
机译:用于自主高速机器人的实时障碍物检测视觉系统。
机译:利用机器人DNA分离和实时PCR定量和鉴定系统性脑膜炎球菌病患者血浆和脑脊液中脑膜炎奈瑟氏球菌DNA和脂多糖水平之间的紧密相关性
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:用于实时复合特征提取和可视化的主动/被动数据的像素级融合