Cartesian impedance control of a UAV with a robotic arm

机译：配备机械手的无人机的非线性鲁棒自适应笛卡尔阻抗控制

机译：虚拟分解控制方法在人机交互中的笛卡尔阻抗控制

机译：使用虚拟分解控制方法的物理人员机器人交互的笛卡尔阻抗控制

机译：在配备机械臂的无人机的笛卡尔阻抗控制中利用冗余

机译：使用工业机器人进行双臂力控制的笛卡尔空间自适应控制。

机译：腹腔镜手术机器人手臂的视线视线直角坐标控制。

机译：利用配备机械臂的无人机的笛卡尔阻抗控制中的冗余度

机译：一种远程手术机器人的控制方法，涉及将输入设备的输入转换为机械臂的坐标系，该坐标系局部位于公差范围内的笛卡尔坐标系/非笛卡尔坐标系内

机译：基于对象相关阻抗的机器人手臂控制装置，方法及程序

机译：机械手的阻抗控制单元