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【2h】

Autonomous control of underground mining vehicles using reactive navigation

机译：利用反应导航自动控制地下采矿车辆

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Jonathan M. Roberts; Elliot S. Duff; Peter I. Corke; Pavan Sikka; Graeme J. Winstanley; Jock Cunningham;
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年度 2015
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1. Reactive navigation and opportunistic localization for autonomous underground mining vehicles [J] . Roberts JM., Duff ES., Corke PI. Information Sciences: An International Journal . 2002,第1a2期

机译：自主地下采矿车辆的反应式导航和机会定位
2. An experiment in autonomous navigation of an underground mining vehicle [J] . Scheding S., Dissanayake G. IEEE Transactions on Robotics and Automation . 1999,第1期

机译：地下采矿车自动导航的实验
3. A Novel Relative Navigation Control Strategy Based on Relation Space Method for Autonomous Underground Articulated Vehicles [J] . Fengqian Dou, Yu Meng, Li Liu, Journal of control science and engineering . 2016,第PTa2期

机译：基于关系空间法的自主地下铰接车辆相对导航控制策略
4. Autonomous control of underground mining vehicles using reactive navigation [C] . Roberts, J.M., Duff, Robotics and Automation, 2000. Proceedings. ICRA '00. IEEE International Conference on . 2000

机译：利用反应式导航自主控制地下矿山车辆
5. Navigational fuzzy logic control of an autonomous vehicle. [D] . Hodge, Neil Eugene. 1998

机译：自主车辆的导航模糊逻辑控制。
6. Towards the Design and Implementation of an Image-Based Navigation System of an Autonomous Underwater Vehicle Combining a Color Recognition Technique and a Fuzzy Logic Controller [O] . Yu-Hsien Lin, Chao-Ming Yu, Chia-Yu Wu 2021

机译：朝着组合颜色识别技术的自主水下航行器的基于图像的导航系统的设计和实现以及模糊逻辑控制器
7. Autonomous control of underground mining vehicles using reactive navigation [O] . Roberts Jonathan M., Duff Elliot S., Corke Peter, 2000

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