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Adaptive Concurrent Mapping and Localization Using Sonar

机译：使用声纳的自适应并发映射和本地化

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Hans Jacob; S. Feder; John J. Leonard; Chris M. Smith;
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年度 2015
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1. Simultaneous localization and mapping: swarm robot mutual localization and sonar arc bidirectional carving mapping [J] . S. Xu, Z. Ji, D. T. Pham, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C. Journal of mechanical engineering science . 2011,第3期

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3. Novel Sonar Salient Feature Structure for Extended Kalman Filter-Based Simultaneous Localization and Mapping of Mobile Robots [J] . Se-Jin Lee, Dong-Woo Cho, Jae-Bok Song Advanced Robotics: The International Journal of the Robotics Society of Japan . 2012,第8a9期

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4. Experimental analysis of adaptive concurrent mapping and localization using sonar [C] . John J. Leonard, Hans Jacob S. Feder International symposium on experimental robotics . 2000

机译：使用声纳的自适应并发映射和本地化的实验分析
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7. Concurrent mapping and localization using sidescan sonar [O] . I. Tena Ruiz, S. de Raucourt, Y. Petillot, 2004

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