首页> 外文OA文献 >A Constraint-Aware Motion Planning Algorithm for Robotic Folding of Clothes

【2h】

A Constraint-Aware Motion Planning Algorithm for Robotic Folding of Clothes

机译：一种用于机器人折叠的约束运动规划算法

代理获取

本网站仅为用户提供外文OA文献查询和代理获取服务，本网站没有原文。下单后我们将采用程序或人工为您竭诚获取高质量的原文，但由于OA文献来源多样且变更频繁，仍可能出现获取不到、文献不完整或与标题不符等情况，如果获取不到我们将提供退款服务。请知悉。

页面导航

著录项
引文网络
相似文献
相关主题

著录项

作者
Karthik Lakshmanan; Apoorva Sachdev; Ziang Xie; Dmitry Berenson; Pieter Abbeel;
展开▼
作者单位

展开▼
年度 2015
总页数
原文格式 PDF
正文语种
中图分类

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. A Study of Motion Planning Algorithms for Mobile Robots [J] . Savita Kshirsagar, Kamini Shukla International Journal on Computer Science and Engineering . 2011,第Special期

机译：移动机器人运动计划算法研究
2. Genetic Algorithms-Based Path-Planning System for the Motion of a Group of Mobile Micro-robots [J] . O. V. Darintsev, A. B. Migranov Journal of Computer and Systems Sciences International . 2007,第3期

机译：基于遗传算法的一组移动微型机器人运动路径规划系统
3. Comparison of optimal motion planning algorithms for intelligent control of robotic part micro-assembly task [J] . Changman Son International Journal of Machine Tools & Manufacture: Design, research and application . 2006,第5期

机译：机器人零件微装配任务智能控制的最优运动计划算法比较
4. A Constraint-Aware Motion Planning Algorithm for Robotic Folding of Clothes [C] . Karthik Lakshmanan, Apoorva Sachdev, Ziang Xie, International symposium on experimental robotics . 2013

机译：机器人折叠衣服的约束感知运动规划算法
5. Placement and Motion Planning Algorithms for Robotic Sensing Systems. [D] . Tokekar, Pratap Rajkumar. 2014

机译：机器人传感系统的布局和运动计划算法。
6. Robot body self-modeling algorithm: a collision-free motion planning approach for humanoids [O] . Ali Leylavi Shoushtari -1

机译：机器人身体自建模算法：类人机器人的无碰撞运动规划方法
7. A Constraint-Aware Motion Planning Algorithm for Robotic Folding of Clothes [O] . Karthik Lakshmanan, Apoorva Sachdev, Ziang Xie, 2015

机译：一种用于机器人折叠的约束运动规划算法

A Constraint-Aware Motion Planning Algorithm for Robotic Folding of Clothes

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅