Minimum Uncertainty Robot Path Planning using a POMDP Approach

机译：计划观看：使用POMDP计划机器人视觉动作的分层方法

机译：基于最小控制量的自主移动机器人的路径规划和非线性制导

机译：三轮全向移动机器人直线路径上的在线最小能量轨迹规划与控制

机译：使用POMDP方法的最小不确定性机器人路径规划

机译：工业环境中非完整移动机器人的最小过道宽度路径规划。

机译：分段线性方法的移动机器人多目标同拟拟完整路径规划方法

机译：使用信息导向的pOmDp规划进行最小不确定性机器人导航

机译：运动学路径规划到具有完整和非完整约束的机器人的全局方法

机译：飞机的飞行计划进场路径更新方法，涉及在飞行过程中选择主动跑道和主动程序，并更新飞行计划的路径以加入与主动跑道和主动程序相对应的进场路径

机译：自主机器人的路径规划方法和具有相同功能的路径规划设备，可以通过避免障碍物而将其驱动到目标区域，因为考虑到动态特性或电容，座标，电容和原子，会产生自动驾驶路径

机译：路径规划设备，路径规划方法，路径规划程序和移动机器人设备