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【2h】

Computing grip force and torque from finger nail images using Gaussian processes

机译：使用高斯过程计算指甲图像的握力和扭矩

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Sebastian Urban; Justin Bayer; Christian Osendorfer; Göran Westling; Benoni B. Edin; Patrick Van Der Smagt;
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年度 2015
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1. Effect of mechanical forces on finger nail curvature: An analysis of the effect of occupation on finger nails [J] . SanoH., ShionoyaK., OgawaR. Dermatologic surgery . 2014,第4期

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2. Tangential torque effects on the control of grip forces when holding objects with a precision grip. [J] . Kinoshita H, Backstrom L, Flanagan JR, Journal of Neurophysiology . 1997,第3期

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3. Measurement of finger pad forces and friction using finger nail mounted strain gauges [J] . Popplewell Harry, Carre Matt, Lewis Roger Wear: an International Journal on the Science and Technology of Friction, Lubrication and Wear . 2017,第Pta1期

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5. Motion and force control in high-performance variable reluctance finger gripper. [D] . Chan, Kenneth Kin-Chung. 2005

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