Running over unknown rough terrain with a one-legged planar robot

机译：使用单腿平面机器人在未知的崎岖地形上奔跑

代理获取

本网站仅为用户提供外文OA文献查询和代理获取服务，本网站没有原文。下单后我们将采用程序或人工为您竭诚获取高质量的原文，但由于OA文献来源多样且变更频繁，仍可能出现获取不到、文献不完整或与标题不符等情况，如果获取不到我们将提供退款服务。请知悉。

页面导航

著录项
引文网络
相似文献
相关主题

著录项

作者
Ben Andrews; William Oates;
展开▼
作者单位

展开▼
年度 2011
总页数
原文格式 PDF
正文语种
中图分类

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. Running over unknown rough terrain with a one-legged planar robot [J] . Andrews B., Miller B., Schmitt J., Bioinspiration & biomimetics . 2011,第2期

机译：用一只脚的平面机器人在未知的崎terrain地形上奔跑
2. Hybrid control for SLIP-based robots running on unknown rough terrain [J] . Bin Han, Xin Luo, Qingyu Liu, Robotica . 2014,第pta7期

机译：基于SLIP的机器人在未知崎terrain地形上运行的混合控制
3. Reactive Planning and Control of Planar Spring–Mass Running on Rough Terrain [J] . Arslan Ö. Robotics, IEEE Transactions on . 2012,第3期

机译：在崎Terra地形上运行的平面弹簧-质量的反应性规划和控制
4. Improved Stability of Running over Unknown Rough Terrain via Prescribed Energy Removal [C] . Bruce Miller, Ben Andrews, Jonathan E. Clark International Symposium on Experimental Robotics . 2013

机译：通过规定的能量去除，改善了未知粗糙地形运行的稳定性
5. Development of the Robotic Touch foot Sensor for 2D walking Robot, for Studying Rough Terrain Locomotion. [D] . Lee, Hunwoo. 2012

机译：开发用于2D步行机器人的机器人触摸式脚部传感器，用于研究崎Terra地形的运动。
6. Path-Following Control of Wheeled Planetary Exploration Robots Moving on Deformable Rough Terrain [O] . Liang Ding, Hai-bo Gao, Zong-quan Deng, -1

机译：在可变形的崎Terra地形上移动的轮式行星探测机器人的路径跟踪控制
7. Reactive planning and control of planar spring-mass running on rough terrain [O] . Arslan Ö., Saranli U. 2012

机译：在崎terrain地形上运行的平面弹簧质量的反应性计划和控制
8. Cooperative terrain model acquisition by two point-robots in planar polygonal terrains [R] . Rao, N. S. V. , Protopopescu, V. 1994

机译：平面多边形地形中两点机器人协同地形模型的获取

Running over unknown rough terrain with a one-legged planar robot

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅