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【2h】

Cooperative bin-picking with time-of-flight camera and impedance controlled DLR Lightweight robot III

机译：使用飞行时间相机和阻抗控制的DLR轻型机器人III进行合作拣选

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作者
Stefan Fuchs; Sami Haddadin; Maik Keller; Sven Parusel; Andreas Kolb;
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作者单位

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年度 2010
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