机译:基于分数阶PD和PI控制器的仿人机器人TEO手臂关节位置控制
机译:一些带有联合速度控制器的空间机器人对浮动物体的协同操纵:使用广义雅可比矩阵转置的跟踪控制方法的应用
机译:紧凑/开放式基于网络的控制器,结合了用于类人机器人的模块化软件架构
机译:紧凑型仿人机器人协同关节转矩控制的分布式控制器
机译:基于优化的扭矩控制人形机器人整体控制与反应规划
机译:改进的类人机器人模糊脑情感学习模型网络控制器
机译:基于扭矩控制的人形机器人的基于整体控制器的双臂操纵的整合
机译:采用关节力矩传感器的机器人系统虚拟被动控制器