Robust Stabilization of Wheeled Mobile Robots Moving on Uncertain Uneven Surface*

机译：轮式移动机器人在曲面上移动的死锁法

机译：一类具有输入饱和的动态反馈不确定非完整移动机器人的鲁棒镇定。

机译：考虑滑移效应的滑移转向轮机器人的鲁棒自适应稳定

机译：在不确定的不平坦表面上移动的轮式移动机器人的鲁棒稳定

机译：不确定线性系统的鲁棒性分析和不确定延迟系统的鲁棒稳定性。

机译：强大的...... - 在不确定非线性扰动存在下用于增强轮式移动机器人的跟踪性能的模糊逻辑控制

机译：用于轮移动机器人的强大自适应控制器，带有干扰和轮子

机译：用于自主处理地板表面的移动自走式机器人，特别是机器人吸尘器，具有用于将机器人移动到基础表面上的驱动模块和用于处理基础表面的处理模块

机译：特别是用于在光滑表面上移动的移动机器人具有在旋转的驱动部件和往复驱动的驱动部件之间的机械连接，例如机械手。皮带和轮用于传递旋转

机译：通过计算运动角度来控制电动机来控制行走机器人在不平坦道路上行走时保持平衡的步行机器人的行走方法