机译：复杂室内环境中仿人机器人导航的蒙特卡洛定位
机译：在室内环境中使用单眼相机基于优化的类人机器人导航
机译：扩展卡尔曼滤波器 - 同时定位和映射方法，具有Harris-Scale-Invariant特征变换功能识别和激光映射，用于人类机器人导航在未知环境中
机译：使用蒙特卡洛定位和ORB特征检测的实时室内机器人导航框架
机译：用于移动自主机器人的编码可见光的室内定位和导航技术
机译：结合基于CNN图像检索和蒙特卡洛定位技术的视觉定位技术的稳健室内定位系统
机译：人形机器人在复杂室内环境中的定位
