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【2h】

Adaptive Robust Control of Servo Mechanisms With Compensation for Nonlinearly Parameterized Dynamic Friction

机译：具有非线性参数化动摩擦补偿的伺服机构自适应鲁棒控制

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Zhiping Li; Student Member; Jie Chen; Guozhu Zhang; Minggang Gan;
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年度 2015
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