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【2h】

Automated Learning for Parameter Optimization of Robotic Assembly Tasks Utilizing Genetic Algorithms

机译：利用遗传算法实现机器人装配任务参数优化的自动学习

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Jeremy A. Marvel; Wyatt S. Newman; Dave P. Gravel; George Zhang; Jianjun Wang; Tom Fuhlbrigge;
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年度 2015
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