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【2h】

1Model Predictive Control Schemes for Consensus in Multi-Agent Systems with Single- and Double-Integrator Dynamics

机译：具有单积分和双积分动力学的多智能体系统中的共识的1model预测控制方案

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作者
Giancarlo Ferrari-trecate; Luca Galbusera; Marco Pietro; Enrico Marci; Riccardo Scattolini;
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年度 2016
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1. Constrained optimal consensus in multi-agent systems with single- and double-integrator dynamics [J] . Adibzadeh Amir, Suratgar Amir A., Menhaj Mohammad B., International Journal of Control . 2020,第1a3期

机译：具有单个和双积分动态的多智能体系中的约束优化共识
2. Distributed model predictive control for consensus of sampled-data multi-agent systems with double-integrator dynamics [J] . Lifeng Zhou, Shaoyuan Li Control Theory & Applications, IET . 2015,第12期

机译：带有双积分动力学的采样数据多主体系统共识的分布式模型预测控制
3. Consensus control for multi-agent systems with double-integrator dynamics and time delays [J] . Hu J., Lin Y.S. Control Theory & Applications, IET . 2010,第1期

机译：具有双积分器动力学和时滞的多智能体系统的共识控制
4. Control schemes based on the wave equation for consensus in multi-agent systems with double-integrator dynamics [C] . Luca Galbusera, Marco Pietro Enrico Marciandi, Paolo Bolzern, IEEE Conference on Decision and Control . 2007

机译：基于双助理系统中的波动方程的控制方案，双积分动态
5. Consensus Analysis of Networked Multi-Agent Systems with Second-Order Dynamics and Euler-Lagrange Dynamics. [D] . Mu, Bingxian. 2012

机译：具有二阶动力学和欧拉-拉格朗日动力学的网络化多智能体系统的共识分析。
6. Distributed Finite Time Consensus of Secondorder Multi-agent Systems via Pinning Control (August 2018) [O] . Ying-Jiang Zhou, Guo-Ping Jiang, Feng-Yu Xu, -1

机译：通过钉扎控制实现二阶多主体系统的分布式有限时间共识（2018年8月）
7. On consensus speed of multi-agent systems with double-integrator dynamics [O] . Zhu Jiandong 2011

机译：具有双积分动力学的多智能体系统的共识速度

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