首页> 外文OA文献 >Incremental learning in a 14 dof simulated icub robot: Modeling infant reach/grasp development

【2h】

Incremental learning in a 14 dof simulated icub robot: Modeling infant reach/grasp development

机译：14 dof模拟icub机器人的增量学习：模拟婴儿伸展/掌握发展

页面导航

著录项
引文网络
相似文献
相关主题

著录项

作者
Piero Savastano; Stefano Nolfi;
展开▼
作者单位

展开▼
年度 2012
总页数
原文格式 PDF
正文语种
中图分类

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. Incremental Development of Multiple Tool Models for Robotic Reaching Through Autonomous Exploration [J] . Lorenzo Jamone, Bruno Damas, Nobotsuna Endo, Paladyn: Journal of Behavioral Robotics . 2013,第3期

机译：通过自主探索实现机器人到达的多种工具模型的增量开发
2. Forward models applied in visual servoing for a reaching task in the iCub humanoid robot [J] . Daniel Fernando Tello Gamarra, Lord Kenneth Pinpin, Cecilia Laschi, Applied bionics and biomechanics . 2009,第3a4期

机译：在视觉伺服中应用的前向模型在iCub人形机器人中完成任务
3. Forward Models Applied in Visual Servoing for a Reaching Task in the iCub Humanoid Robot [J] . Daniel Fernando TelloGamarra, Lord KennethPinpin, CeciliaLaschi, Applied bionics and biomechanics . 2009,第3a4期

机译：在视觉伺服中实现iCub人形机器人中到达任务的正向模型
4. Cognitive Developmental Grasp Robots:from Infant Development to Computational Modeling [C] . Li Minshuo, YaoMinghai International Conference on Mechatronics and Intelligent Materials . 2013

机译：认知发展掌握机器人：从婴儿开发到计算建模
5. A Fast and Accurate Robotic Grasp Method Using Deep Learning [D] . Yu, Yueqi. 2016

机译：一种利用深度学习的快速准确的机器人掌握方法
6. GadgetArm—Automatic Grasp Generation and Manipulation of 4-DOF Robot Arm for Arbitrary Objects Through Reinforcement Learning [O] . JoungMin Park, SangYoon Lee, JaeWoon Lee, 2020

机译：Gadgetarm-自动掌握4-DOF机器人手臂通过加固学习进行任意物体的生成和操纵
7. Early reach to grasp development of infants with asymmetric brain injury on the Grasp and Reach Assessment of Brisbane (GRAB) [O] . Perez Micah Elaine Mercado 2016

机译：布里斯班抓握和伸手可及性评估（GRAB）可以尽早掌握非对称性脑损伤婴儿的发育

Incremental learning in a 14 dof simulated icub robot: Modeling infant reach/grasp development

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅