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机译:用6连杆电液操纵器自动装配电线
Kyoungkwan Ahn; Byungryong Lee; Soonyong Yang;
机译:离散事件控制在双臂六连杆电液操纵器电力线插入任务中的应用
机译:一对6连杆电液操纵器的力控制(在接近螺栓和拧紧螺母任务中的应用)
机译:6连杆电液操纵器的鲁棒力控制
机译:动态环境的六连杆电动液压机器人的鲁棒阻抗力控制
机译:用于装配任务的两个合作机械手的建模与控制
机译:在视觉计算任务中实现自动化不是自动的
机译:精确的电动液压机械手轨迹控制。用扰动观测器模型匹配2-DOFS控制方法的6连杆操纵器的轨迹控制。
机译:起重机的机械手,叉车通过支撑矿用卡车的后悬架缸来启用机械手的起重机叉,同时完成卡车部件的组装或拆卸工作,随后又使用相同的附件维修车间,反之亦然,因此,汽缸无需删除任务的附件。
机译:用于自走式发动机的双马达和双电动液压泵总成,其泵轴向安装在电动马达的正面之间,并且与另一台电动马达和动力控制装置保持一定距离
机译:用于自动折叠电影电路板的处理和/或组装设备,即折叠台,具有布置在移动操纵器上的工具,以及根据操纵器的功能变化而位置可改变的工件
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