机译：基于人的感知的机器人辅助手术气动气球触觉显示器的优化
机译：气动气囊执行器，用于机器人手术中的触觉反馈
机译：具有切向和正常皮肤位移的触觉显示器，用于机器人辅助手术
机译：使用PDMS气动执行器的三轴触觉显示器，用于机器人辅助手术
机译：机器人辅助微创手术的触觉传感和显示：检测软组织中的肿块。
机译：触觉知觉的神经生理学：向萧敬腾致敬：触觉知觉：相对于猕猴3b受体场的人类心理生理表现的理想观察者分析
机译：触觉指南映射曲线尺寸对触觉指南纹理感应性和点距离的触觉指导映射的显示方法研究 -
机译：提高基于pC的机器人辅助手术控制器的性能
