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Cooperative multi-robot estimation and control for radio source localization

机译：协同多机器人估计和控制无线电源定位

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Benjamin Charrow; Nathan Michael; Vijay Kumar;
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年度 2012
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1. Cooperative multi-robot estimation and control for radio source localization [J] . Benjamin Charrow, Nathan Michael, Vijay Kumar The International journal of robotics research . 2014,第4期

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2. Cooperative localization approach for multi-robot systems based on state estimation error compensation [J] . ZHANG SHI-JIE, SHI QING-SHENG, CAO YI Acta Technica . 2018,第4期

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3. Vision-Based Cooperative Pose Estimation for Localization in Multi-Robot Systems Equipped with RGB-D Cameras [J] . Tom Drummond, Wenjie Dong, Xiaoqin Wang, Robotics . 2014,第1期

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4. Cooperative Multi-robot Estimation and Control for Radio Source Localization [C] . Benjamin Charrow, Nathan Michael, Vijay Kumar International symposium on experimental robotics . 2013

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5. An Improved Clustering based Monte Carlo Localization Approach for Cooperative Multi-robot Localization. [D] . Luo, Guanghui. 2011

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7. Vision-Based Cooperative Pose Estimation for Localization in Multi-Robot Systems Equipped with RGB-D Cameras [O] . Xiaoqin Wang, Y. Ahmet Şekercioğlu, Tom Drummond 2014

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