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【2h】

Trajectory tracking control of a 6-degree-of-freedom robot arm using nonlinear optimization

机译：基于非线性优化的6自由度机器人手臂轨迹跟踪控制

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Ferenc Lombai; Gábor Szederkényi;
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年度 2014
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3. Robust Proportional Control for Trajectory Tracking of a Nonlinear Robotic Manipulator: LMI Optimization Approach [J] . Ali Hussien Mary, Tolgay Kara Arabian Journal for Science and Engineering. Section A, Sciences . 2016,第12期

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8. Control and Trajectory Optimization of a Robot Arm. [R] . young, kar-keung david 1975

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