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【2h】

Towards Geographical Referencing of Monocular SLAM Reconstruction using 3D City Models: Application to Real-Time Accurate Vision-Based Localization

机译：使用3D城市模型进行单目sLam重建的地理参考：应用于实时精确的基于视觉的定位

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作者
Pierre Lothe; Steve Bourgeois; Fabien Dekeyser; Eric Royer; Michel Dhome;
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年度 2009
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