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Iterative dynamic programming, an approach to minimum energy trajectory planning for robotic manipulators

机译：迭代动态规划，机器人操纵器最小能量轨迹规划的方法

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Glen Field;
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年度 1995
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5. A Cell Decomposition Approach to Robotic Trajectory Planning via Disjunctive Programming. [D] . Swingler, Ashleigh. 2012

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