首页> 外文OA文献 >Decentralized Planning for Dynamic Motion Generation of Multi-link Robotic Systems

【2h】

Decentralized Planning for Dynamic Motion Generation of Multi-link Robotic Systems

机译：多链路机器人系统动态运动生成的分散规划

页面导航

著录项
引文网络
相似文献
相关主题

著录项

作者
Yuichi Tazaki; Hisashi Sugiura; Herbert Janssen; Christian Goerick;
展开▼
作者单位

展开▼
年度 2015
总页数
原文格式 PDF
正文语种
中图分类

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. Robotic locomotion of three generations of a family tree of dynamical systems. Part I: Passive gait patterns [J] . Tavakoli A., Hurmuzlu Y. Nonlinear dynamics . 2013,第3期

机译：动力系统家族树的三代机器人运动。第一部分：被动步态模式
2. Robotic locomotion of three generations of a family tree of dynamical systems. Part II: Impulsive control of gait patterns [J] . Tavakoli A., Hurmuzlu Y. Nonlinear dynamics . 2013,第3期

机译：动力系统家族树的三代机器人运动。第二部分：步态模式的冲动控制
3. Motion planning with dynamics awareness for long reach manipulation in aerial robotic systems with two arms [J] . Alvaro Caballero, Manuel Bejar, Angel Rodriguez-Casta?±o, International Journal of Advanced Robotic Systems . 2018,第3期

机译：具有动力学意识的运动计划，可在两臂航空机器人系统中进行远距离操纵
4. Decentralized planning for dynamic motion generation of multi-link robotic systems [C] . Tazaki, Y., Sugiura, H., Janssen, H., IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2009 . 2009

机译：多链接机器人系统动态运动生成的分散规划
5. Task And Motion Planning for Multi-Robot Systems with Dynamics [D] . Le, Duong Thai. 2019

机译：具有动力学的多机器人系统的任务和运动计划
6. Optimization based trajectory planning for real-time 6DoF robotic patient motion compensation systems [O] . Xinmin Liu, Rodney D. Wiersma 2012

机译：实时6DoF机器人患者运动补偿系统基于优化的轨迹规划
7. Generation of the swing motion pattern of a multi-link robot for the explosive increase of the kinetic energy of the end-link by exploiting dynamic coupling [O] . Tadashi ASAOKA, Ikuo MIZUUCHI 2017

机译：通过利用动态耦合来产生多连续机器人的摆动运动模式，以便通过开发动态耦合来爆炸增加端环的动能
8. On motion planning and control of multi-link lightweight robotic manipulators [R] . Cetinkunt, Sabri 1987

机译：浅谈多连杆轻型机器人的运动规划与控制

Decentralized Planning for Dynamic Motion Generation of Multi-link Robotic Systems

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅