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机译:用视觉伺服机器人操纵一个球的墙杂耍
Akira Nakashima; Yosuke Kobayashi; Yoshikazu Hayakawa;
机译:无视觉指导的协同球杂技DELTA机器人的设计和控制
机译:机器人操纵器的增量视觉伺服控制,用于自主捕获非合作目标
机译:自主机器人的基于位置的视觉伺服控制
机译:由机器人操纵器与可视伺服的机器人操纵器墙壁杂耍
机译:基于概率路线图的机器人机械手视觉伺服路径规划。
机译:用于拣选机械手的全球-本地视觉伺服系统
机译:用于机器人操纵器的视觉伺服控制的解耦图像空间方法。
机译:弹球机器人
机译:用于操纵所述侧壁以改善体内腔和/或体腔的侧壁的可视化和/或改善侧壁的进入和/或参照侧壁稳定仪器的可视化
机译:用于操纵侧壁以提高体腔或体腔侧壁的可视性和/或改善对侧壁的访问和/或相对于侧壁稳定仪器
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