机译:基于多波束测深声纳图像的水下地形辅助导航
机译:基于卷积神经网络的声纳图像匹配自主水下航行器导航
机译:基于卷积神经网络的声纳图像匹配自主水下航行器导航
机译:多波束声纳图像匹配,用于基于地形的水下导航
机译:在美国西佛罗里达州的两个海洋保护区中,使用多束声纳和拖曳的水下视频表征海底栖动物的栖息地
机译:基于大地测量的水下地形匹配导航匹配效率提高方法
机译:基于2D多阵线成像声纳的水下建设机器人水下3D重建
机译:使用多波束声纳和具有相对测量协方差矩阵的卡尔曼滤波器的自主水下航行器的测深导航