机译：基于横向轮胎动力学信息的四轮驱动电动汽车基于简化横向动力学模型的转弯刚度和侧滑角估计
机译：集成INS传感器和GPS测量，可连续估算车辆的侧滑，侧倾和轮胎转弯刚度
机译：基于纵向轮胎力差产生的轮胎-道路摩擦系数和转弯刚度估算
机译：使用GPS估计轮胎转弯刚度以改进基于模型的车辆状态估计
机译：基于伪干涉刚度估计的多啮合齿轮动力学分析建模。
机译：基于改进的平方根容器卡尔曼滤波的未知时变噪声下目标车辆运动状态估计
机译：将INs传感器与Gps测量结果集成，可连续估算车辆侧滑，侧倾和轮胎转弯刚度
机译：基于随机建模的DGps估计算法
