首页> 外文OA文献 >A REAL-TIME MOTION PLANNING ALGORITHM FOR A HYPER-REDUNDANT SET OF MECHANISMS

【2h】

A REAL-TIME MOTION PLANNING ALGORITHM FOR A HYPER-REDUNDANT SET OF MECHANISMS

机译：一种超冗余机构的实时运动规划算法

页面导航

著录项
引文网络
相似文献
相关主题

著录项

作者
Oded Medina; Boaz Ben Moshe; Nir Shvalb;
展开▼
作者单位

展开▼
年度 2014
总页数
原文格式 PDF
正文语种
中图分类

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. A real-time motion planning algorithm for a hyper-redundant set of mechanisms [J] . Nir Shvalb, Boaz Ben Moshe, Oded Medina Robotica . 2013,第pta8期

机译：一种超冗余机制的实时运动规划算法
2. Motion Planning for Elastic, Non-Controlled, Hyper-Redundant Serial Mechanism [J] . Medina Oded Quality Control, Transactions . 2020,第期

机译：弹性，非控制，超冗余串行机制的运动规划
3. Quasi-Random Algorithms for Real-Time Spacecraft Motion Planning and Coordination [J] . Emilio Frazzoli Acta astronautica . 2003,第4a10期

机译：实时航天器运动规划与协调的准随机算法
4. A Novel Method for the Motion Planning of Hyper-redundant Manipulators Based on Monte Carlo [C] . Jingdong Zhao, Liangliang Zhao, Yan Wang IFTOMM Asian conference on mechanism and machine science . 2017

机译：基于蒙特卡洛的超冗余机械手运动规划的新方法
5. Real-Time Robot Motion Planning Algorithms and Applications Under Uncertainty [D] . Park, Jae Sung. 2020

机译：实时机器人运动规划算法和不确定性下的应用
6. Rarity-Weighted Richness: A Simple and Reliable Alternative to Integer Programming and Heuristic Algorithms for Minimum Set and Maximum Coverage Problems in Conservation Planning [O] . Fabio Albuquerque, Paul Beier -1

机译：稀有加权丰富度：保护规划中最小集和最大覆盖率问题的整数规划和启发式算法的简单可靠的替代方案
7. Motion Planning Algorithms for General Closed-Chain Mechanisms [O] . Cortés Juan 2003

机译：通用封闭链机构的运动规划算法

A REAL-TIME MOTION PLANNING ALGORITHM FOR A HYPER-REDUNDANT SET OF MECHANISMS

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅