机译：iCub-HRI：用于iCub类人机器人上复杂的人机交互场景的软件框架
机译：适用于不同类型人形机器人的复杂运动和操纵任务的综合软件框架
机译：人形机器人眼手协调的模块化软件框架
机译：TDM：一种用于优雅，快速地开发类人机器人自主行为的软件框架
机译：社交型人形自主机器人平台（SHARP项目）：对G.E.N.E.S.I.S.的评估机器人作为交互式消费者机器人平台。
机译：神经网络中的分离式紧急响应系统和精细处理系统以及自主类人机器人的启发式神经体系结构
机译：为 ud开发行为管理系统空中机器人软件框架Aerostack
