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ROBUST TRACKING CONTROL FOR A WHEELED MOBILE MANIPULATOR WITH DUAL ARMS USING HYBRID SLIDING-MODE NEURAL NETWORK

机译：基于混合滑模神经网络的双轴移动机器人鲁棒跟踪控制

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Ching-chih Tsai; Meng-bi Cheng; Shui-chun Lin;
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年度 2005
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