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A New Method to Improve the Maneuver Capability of AUV Integrated Navigation Systems

机译：提高aUV组合导航系统机动性能的新方法

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Zhen Guo; Yanling Hao; Feng Sun;
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年度 2015
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3. Maneuvering Modeling and Simulation of AUV Dynamic Systems with Euler-Rodriguez Quaternion Method [J] . C.W.Chen, J.S.Kouh, J.F.Tsai 中国海洋工程（英文版） . 2013,第003期

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