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【2h】

1 Volumetric Error Analysis and Architecture Optimization for Accuracy of HexaSlideType Parallel Manipulators

机译：1 Hexathlide型并联机器人精度的体积误差分析和结构优化

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Jeha Ryu; Jongeun Cha;
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年度 2014
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1. Volumetric error analysis and architecture optimization for accuracy of HexaSlide type parallel manipulators [J] . Jeha Ryu, Jongeun Cha Mechanism and Machine Theory: Dynamics of Machine Systems Gears and Power Trandmissions Robots and Manipulator Systems Computer-Aided Design Methods . 2003,第3期

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3. Structural error identification and kinematic accuracy analysis of a 2(3PUS+S) parallel manipulator [J] . Shan Xianlei, Cheng Gang Measurement . 2019,第期

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4. Clearance and Manufacturing Errors Effects on the Accuracy of the 3-RCC Spherical Parallel Manipulators [C] . A. Chaker, A. Mlika, M. A. Laribi, CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators . 2013

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