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Architectural System Design of Six Channels Compact Fuzzy Logic Controller for Arm Robot Joints Using FPGA Technology

机译：基于FpGa技术的六通道机器人关节紧凑模糊控制器结构体系设计

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Bambang Siswoyo; Moch Agus Choiron; I. N. G. Wardana; Yudy Surya Irawan;
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年度 2016
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