机译：为室内服务机器人构建基于几何特征的地图
机译：使用带有超声波和激光测距传感器的室内移动机器人制作地图
机译：在没有姿势信息的情况下构建基于分段的地图-移动机器人可以使用检测墙壁和垂直物体的激光测距仪构建周围环境的地图；不需要有关机器人位置和方向的数据
机译：基于激光传感器的服务机器人地图建筑物
机译：使用异构机器人构建结构化室内环境的3D地图
机译：单眼相机和激光测距仪的传感器融合可用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图（SLAM）任务
机译：基于非线性光流传感器的传感器融合低亮度室内环境室内服务机器人定位系统
