退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
机译:利用关节力矩计算被抓物体的内力
Zhixing Xue; Michael Schmidt; J. Marius Zoellner; Ruediger Dillmann; Forschungszentrum Informatik Karlsruhe;
机译:二维空间中抵抗两点抓取物体上的外力所需的最小必要内力图
机译:稳定抓取多个多面体物体的多指抓握内力分析
机译:灵长类动物手臂的计算模型:从手的位置到关节角度,关节扭矩和肌肉力
机译:关于抓住多个物体的掌握内部力的计算
机译:被抓物体的稳定性:超越强制闭合。
机译:倾斜物体时的握力控制:握紧曲面的曲率和施加的切向扭矩的影响
机译:倾斜物体时控制握力:掌握表面曲率和施加切向扭矩的影响
机译:利用抓握力聚焦定位提高机器人抓握的抗扭能力。
机译:关节扭矩计算装置,关节扭矩计算方法和关节扭矩计算程序
机译:控制机器人的方法扭矩和/或力可控制的机器人涉及测量和/或确定旋转扭矩或力,其中扭矩和/或力的偏差相对于关节直接显示在显示设备上
机译:用于对象的传感器单元的软抓握和检测抓爪和抓握对象之间接触表面上的单个力分量
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。