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A counter example to the theory of simultaneous localization and map building

机译：同时定位和地图构建理论的反例

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Simon J. Julier; Jeffrey K. Uhlmann;
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年度 2016
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1. A New Framework for Simultaneous Localization and Map Building: Factorial Marginal Simultaneous Localization and Map Building [J] . Wu Zhou, Chunxia Zhao, Jinjun Shao Advanced Science Letters . 2012,第2期

机译：同时定位和地图构建的新框架：阶乘边际同时定位和地图构建
2. The SPmap: a probabilistic framework for simultaneous localization and map building [J] . Castellanos J.A., Montiel J.M.M. IEEE Transactions on Robotics and Automation . 1999,第5期

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3. An Odometry-Free Approach for Simultaneous Localization and Online Hybrid Map Building [J] . Chin Wei Hong, Loo Chu Kiong, Toda Yuichiro, Frontiers in Robotics and AI . 2016,第1期

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4. A counter example to the theory of simultaneous localization and map building [C] . Julier S.J., Uhlmann J.K. Robotics and Automation, 2001. Proceedings 2001 ICRA. IEEE International Conference on . 2001

机译：同时定位和地图构建理论的反例
5. Theory, design, and implementation of landmark promotion cooperative simultaneous localization and mapping [D] . Karvounis, John George 2011

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6. Global localization of 3D point clouds in building outline maps of urban outdoor environments [O] . Christian Landsiedel, Dirk Wollherr -1

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7. Simultaneous localization and map building: A global topological model with local metric maps [O] . Nicola Tomatis, Illah Nourbakhsh, Roland Siegwart 2001

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8. Counter Example to the Theory of Simultaneous Localization and Map Building [R] . Julier, S. J., Uhlmann, J. K. 2001

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