机译:使用自定义移动机器人实现的原型智能材料仓库应用程序和使用EmguCV开发的开源视觉技术
机译:使用移动技术控制移动机器人
机译:走向上游:技术将机器人技术带入包装生产线:先进的网络,集成和控制功能使机器人的实现超出了终端应用程序的范围
机译:滑动HOLT算法在移动机器人碰撞检测中实现,基于计算机视觉技术的动态障碍
机译:差动驱动机器人控制技术的设计与实现:一种RFID方法
机译:基于事物互联网瞄准图像增强技术与背部化神经网络的非正度移动机器人轨迹控制分析
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。