机译:用于森林规划和暴风雨危害的航空系统CFD和森林生长模拟的综合数据可视化
机译:现场勘测移动机器人平台控制系统的设计与仿真
机译:野外测量移动机器人平台控制系统的设计与仿真
机译:使用现场视觉信息的自我位置机器人仿真系统
机译:磁场辅助毫级机器人装配机:一种大规模平行的群体机器人自动化系统的方法
机译:仿真建模以评估综合医疗保健系统的性能:文献综述以指导模型选择的特征和视觉辅助
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:在战场模拟中代表地面机器人系统